哀叹楚国无人理解我啊，
天明时分我就要渡过长江西去。
在鄂渚登岸，我回头眺望啊，
对着秋冬的寒风声息叹息。
让我的马在山岗上漫步啊，
把我的车停在方林之地。
乘着篷船我溯沅水而上啊，
船夫们一齐举桨击打着水波。
船只却缓慢地不肯前行啊，
在回旋的流水中停滞不前。
清晨我从枉陼出发啊，
傍晚就歇宿在辰阳。
只要我的心是正直的啊，
即便被放逐到偏远之地，又何必悲伤？
进入溆浦，我开始踌躇徘徊啊，
心中迷茫，不知该去往何方。
幽深的树林昏暗不明啊，
这是猿猴居住的地方。
山岭高峻遮天蔽日啊，
山下幽暗而又多雨。
雪珠雪花纷纷扬扬，无边无际啊，
浓云密布，弥漫在屋檐天际。
哀叹我的一生毫无欢乐啊，
孤独寂寞地居住在这深山之中。
我不能改变心志去随波逐流啊，
固然会愁苦窘困，终身不得志。
狂士接舆剃掉自己的头发啊，
隐士桑扈赤身裸体行走。
忠臣不一定被任用啊，
贤者不一定被推荐。
伍子胥遭遇了灾祸啊，
比干被剁成了肉泥。
前世的例子都是这样啊，
我又何必怨恨现在的人！
我将坚守正道毫不犹豫啊，
固然会陷入重重黑暗，了此一生！
尾声：
鸾鸟和凤凰，
一天天地飞远了啊。
燕雀和乌鹊，
却在殿堂祭坛上筑巢了啊。
露申、辛夷这样的香木，
枯死在草木丛杂之地了啊。
腥的臭的都被用上，
芳香的却不能接近了啊。
黑夜与白天颠倒了位置，
我生不逢时啊。
怀抱忠诚却失意彷徨，
飘忽地，我将要远行了啊！
分段解析与主旨
1. 开头 (理想与启程)：诗人以“奇服”象征自己高洁的品格和远大的理想，并想象与古圣先贤同游，展现其精神的高度。然而现实是“莫余知”，因此他被迫涉江远行。
2. 途中 (艰辛与彷徨)：详细描写了流放途中的艰难险阻和恶劣环境。但诗人坚定地表示“苟余心其端直兮，虽僻远之何伤”，体现了其不屈的意志。
3. 抒情 (坚守与悲愤)：诗人列举历史上忠臣贤士的悲惨遭遇，认识到“忠不必用，贤不必以”是时代的悲剧。但他毅然宣布“余将董道而不豫”，表达了宁可“重昏终身”也绝不妥协的决心。
4. 尾声 (乱曰：对现实的控诉)：这是全诗情感的最高潮。诗人用一系列鲜明的比喻（鸾凤与乌鹊、香木与腥臊）痛斥楚国朝廷的黑暗与是非颠倒，最后在“怀信侘傺”的无限悲凉中，决定继续漂泊。
核心主旨：这首诗是屈原在流放途中内心世界的真实写照，既表达了对楚国黑暗现实的强烈愤慨和对故国的深切眷恋，更彰显了他坚守理想、宁死不屈的伟大人格。