第三部分：事上磨练与学说成熟（1511-1519）
1511-1515年（正德六至十年）历任吏部验封清吏司主事、文选清吏司员外郎、考功清吏司郎中等京官。期间在北京、南京等地广收门徒，讲学不辍，与湛若水等学者交游，声名日隆。
1516年（正德十一年）经兵部尚书王琼举荐，升为都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地，负责平定当地肆虐多年的民变。
1517-1518年（正德十二至十三年） 在赣州，推行“十家牌法”，整顿军政。运用灵活战术，先后平定福建漳州、江西横水、桶冈及广东浰头等地的多处匪患，展现出卓越的军事才能。
在征战与治理中，他提出“破山中贼易，破心中贼难”的着名论断，将军事行动视为教化人心的延伸。
战事平息后，兴办社学，刊刻《大学古本》、《朱子晚年定论》等，教化百姓。其思想核心 “致良知” 的学说于此时期正式形成并宣讲。
第四部分：平定叛乱与晚年证道（1519-1529）
1519年（正德十四年）六月，宁王朱宸濠在南昌发动叛乱。王阳明时任汀赣巡抚，手中无兵，却当机立断，迅速召集义兵，运用心理战和精妙战术。
仅用三十五天，便生擒朱宸濠，平定这场可能颠覆国家的大叛乱，立下不世奇功。
然而，功高遭忌，受正德皇帝身边佞臣的诬陷与刁难，处境艰难。
1521年（正德十六年）武宗驾崩，世宗（嘉靖帝）即位。王阳明在南昌揭示“致良知”三字，认为此是“千古圣贤相传一点骨血”。
1522-1527年（嘉靖元至六年）因父丧（父王华于1522年去世），丁忧在绍兴老家守制。
脱离政治中心，专注于讲学，在绍兴创建稽山书院，四方学者云集，阳明心学进入全盛传播期。着作《传习录》由门人薛侃等刊刻流传。
1527年（嘉靖六年）被朝廷重新起用，总督两广、江西、湖广军务，前往平定广西思恩、田州及断藤峡、八寨的叛乱。
临行前夜，在绍兴天泉桥上，为弟子钱德洪、王畿解答关于“四句教”的疑问，史称 “天泉证道” 。其核心“四句教”为：
无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
1528年（嘉靖七年）抵达广西后，以招抚为主，辅以军事，迅速平定思恩、田州之乱，并顺势扫平断藤峡、八寨的匪患。
在广西推行一系列善后措施，兴学校，抚流民。然身体早已染病，加之南方瘴疠，病情日益沉重。
1529年（嘉靖八年）57岁上疏乞骸骨归乡，未等朝廷批复便启程返乡。
农历十一月二十九日（公历1529年1月9日），病逝于江西南安府青龙铺（今江西省大余县境内）舟中。临终前，门人问遗言，答曰：“此心光明，亦复何言！”
死后，遭朝中权贵忌恨，被削去新建伯爵位，禁其学说为“伪学”。但其思想与事功，终成不朽，被后世尊为“真三不朽”（立德、立功、立言）的典范。