第四次 1413 – 1415年 ? 使命：首次越过阿拉伯海，抵达波斯湾和东非。
? 行程：访问霍尔木兹（今伊朗）、阿拉伯半岛的阿丹（今亚丁），并首次到达非洲东海岸，如麻林（今肯尼亚马林迪）。
? 事件：带回麒麟（长颈鹿），震动朝野，被视为祥瑞之兆。
第五次 1417 – 1419年 ? 使命：护送十九国使节回国，规模盛大。
? 行程：再次远航至阿拉伯半岛和东非各地。
? 事件：促进了中国与伊斯兰世界的文化交流。
第六次 1421 – 1422年 ? 使命：主要任务为送十六国使节返回。
? 行程：航程较短，活动范围与前次类似。
? 背景：此时明成祖朱棣正筹备迁都北京，国力消耗巨大，下西洋活动开始面临压力。
第七次 1431 – 1433年 ? 背景：明成祖去世后，下西洋一度停止。明宣宗即位后，为重现永乐盛况，命已年迈的郑和进行最后一次远航。
? 行程：这是规模最大、航程最远的一次。船队分遣队甚至抵达了天方（今麦加）和慢八撒（今肯尼亚蒙巴萨）。
? 事件：郑和在航行途中，派随从前往麦加朝圣。在返航途中，郑和因劳累过度在古里（印度）病逝。
晚年与身后（1433 – 至今）
1433年 (约宣德八年) 病逝于印度古里 在第七次下西洋归国途中，于古里（今印度卡利卡特）病逝，享年约62岁。其部下将他的发辫和衣物带回中国，安葬于南京牛首山。
1435年 (宣德十年) 远航事业终结 明宣宗去世后，朝中保守派占据上风，远航被彻底终止，宝贵的航海档案被销毁，宝船舰队逐渐荒废。
后世影响 历史地位的沉浮与再发现
? 当代：郑和的航行比哥伦布早半个多世纪，其船队规模、技术、航程均为当时世界之最。
? 现代：自20世纪初，梁启超等人重新发掘郑和的历史价值，他被誉为“中国的哥伦布”。今天，郑和被视为和平外交与文化交融的象征，在东南亚等地被尊为海神（三宝公）供奉。
总结：郑和的一生，从云南的穆斯林少年，到侍奉帝王的亲信宦官，再到开创时代的伟大航海家，其经历本身就是一部传奇。他的七下西洋，并非为了殖民和征服，而是以“宣德化而柔远人”为宗旨，促进了明朝与亚非各国的经济、文化交流，留下了和平与友谊的佳话。