秦军队伍拉得很长，车马辎重混杂，缓缓进入崤山险道。山路崎岖，队伍行进缓慢，军士因满载而归而放松了警惕。
当秦军主力完全进入崤山伏击圈时，先轸立于山巅，目光冷冽，猛地挥下手臂！
霎时间，崤山两侧杀声震天！晋军伏兵尽出，滚木礌石如同山崩般倾泻而下，箭矢如同飞蝗般密集射来！秦军猝不及防，顿时陷入极度混乱。山路狭窄，人马拥挤，进退不得，顷刻间便被砸死、射死者无数。战车相互冲撞倾覆，堵塞了道路。
孟明视、西乞术、白乙丙等将领虽奋力嘶吼，试图组织抵抗，但在如此绝地，任何指挥都已失效。晋军占据绝对地利，根本不与秦军近身肉搏，只是不断从高处倾泻死亡。
战斗变成了一场单方面的屠杀。秦军上天无路，入地无门，鲜血染红了崤山的古道。最终，秦军全军覆没，孟明视、西乞术、白乙丙三员大将尽数被俘（历史上此三将被俘后释放，此处按常见叙事），所劫掠的财物辎重也全部落入晋军之手。
崤山之战的捷报以最快速度传回绛都。朝野上下，先是震惊，继而爆发出巨大的欢呼！国丧期间的压抑和屈辱，被这场干净利落的辉煌胜利一扫而空！
晋襄公激动得难以自持，亲自出宫迎接凯旋的先轸及有功将士。此战不仅粉碎了秦国的东进野心，更是新君即位后第一场大胜，极大地巩固了晋襄公的地位和威望，也向天下诸侯宣告：即便晋文公不在了，晋国依然是那个不可撼动的中原霸主！
“先轸将军真乃国之柱石！”晋襄公拉着先轸的手，由衷赞叹。狐偃、赵衰等老臣也倍感欣慰，先轸用一场无可争议的胜利，稳住了晋国的阵脚。
然而，胜利之后，如何处置秦国降将和战利品，又引发了朝堂争议。有人主张将孟明视等三将献俘于太庙，然后处死，以雪前耻。先轸却深思熟虑后谏言：“杀此三将，不过徒增秦晋之恨，于国无大益。不若将其放归，让秦伯知其将帅无能，丧师辱国，使其国内生隙。且示我晋国宽宏，亦让天下知我非好杀之国。”
晋襄公最终采纳了先轸的建议，释放了孟明视等三人归秦。这一举动，既展现了胜利者的姿态，也埋下了秦国内部矛盾的种子。
西陲的烽烟暂时熄灭了，秦穆公得知全军覆没的消息，身穿素服，痛哭于郊，深悔不听蹇叔、百里奚之言。秦国经此一役，元气大伤，数年内再无力东顾。
但晋国的危机并未完全解除。南方的楚国，在得知秦国惨败、晋国展现出如此强悍的战斗力后，虽暂时收敛了直接北上的冲动，却更加紧了在郑国的渗透和颠覆活动。
崤山之战的胜利，如同给初历风浪的晋国巨舰压上了一块坚实的镇舱石，使其得以在惊涛骇浪中暂时稳住。然而，南方那片更广阔、更汹涌的水域，以及水下那条名为“楚国”的巨鳄，才是真正考验这艘航船和它新船长的开始。先轸的目光，已再次投向了中原动荡的心脏——郑国。他知道，与楚国的决战，或许比预想中来得更快。