以下是以色列人遵照主命令，在摩西和亚伦带领下，如同军队般分队离开埃及后，在旅途中所安营的地点。主吩咐摩西记录下这些行程的站点。
以色列人是在正月（尼散月）十五日，逾越节后的第二天，从埃及的兰塞城出发的。那时他们昂然无惧地行进，所有埃及人都眼睁睁看着他们离开。当时埃及人正在埋葬他们被上主击杀的长子，因为主在惩罚埃及众神的同时，也击杀了他们的长子。
以色列人离开兰塞后，在疏割安营。
离开疏割，在以倘安营（以倘在旷野边上）。
离开以倘，转向巴力洗分东边的比哈希录，在密夺附近安营。
离开比哈希录，穿越红海进入旷野，在以坦旷野走了三天，然后在玛拉安营。
离开玛拉，到了以琳（那里有十二股水泉和七十棵棕树），就在那里安营。
离开以琳，在红海边安营。
离开红海边，在汛的旷野安营。
离开汛的旷野，在脱加安营。
离开脱加，在亚录安营。
离开亚录，在利非订安营（那里百姓无水可喝）。
离开利非订，在西乃旷野安营。
离开西乃旷野，在基博罗哈他瓦安营。
离开基博罗哈他瓦，在哈洗录安营。
离开哈洗录，在利提玛安营。
离开利提玛，在临门帕烈安营。
离开临门帕烈，在立拿安营。
离开立拿，在勒撒安营。
离开勒撒，在基希拉他安营。
离开基希拉他，在沙斐山安营。
离开沙斐山，在哈拉大安营。
离开哈拉大，在玛吉希录安营。
离开玛吉希录，在他哈安营。
离开他哈，在特哈安营。
离开特哈，在密加安营。
离开密加，在哈摩拿安营。
离开哈摩拿，在摩西录安营。
离开摩西录，在比尼亚干安营。
离开比尼亚干，在曷哈及甲安营。
离开曷哈及甲，在约巴他安营。
离开约巴他，在阿博拿安营。
离开阿博拿，在以旬迦别安营。
离开以旬迦别，在寻旷野的加低斯安营。
离开加低斯，在以东边界的何珥山安营。
在何珥山，祭司亚伦遵照主的命令上山，并在那里离世。这事发生在以色列人出埃及后第四十年五月初一。亚伦死在何珥山时，享年一百二十三岁。
那时，住在迦南地南地（尼革夫）的迦南人亚拉得王，听说以色列人来了。