安葬父亲之后，约瑟就和他的兄弟们，以及所有随行人员，重新回到埃及。
约瑟安慰哥哥们
约瑟的兄弟见父亲已死，就彼此议论：“万一约瑟至今仍怀恨在心头，对我们施行报复，把当年我们对他的那些恶行，全部清算在我们身上，那可怎么办？！”
他们便特意派人向约瑟传话：“这是父亲临终前留下过的指示，你们要这样转告约瑟：‘求你现在赦免宽恕你兄弟们的过犯与罪恶——他们曾确实恶待了你！如今，要求你饶恕我们这些侍奉你父亲之上帝的仆人的罪过。’”当这些话传达给约瑟时，他禁不住流下了泪水。
约瑟的兄弟亲自前来，俯伏在他面前宣告：“看哪！我们甘愿做你的奴仆！”
约瑟却对他们说：“不要怕！我怎么能替代上帝的地位呢？
你们虽曾蓄意害我，上帝却将它转化成美事，为要成就今日的局面——挽救许多人的性命。
所以，你们不必惧怕。我必供养维系你们和你们的儿女。”约瑟安抚了他们，以慈言倾注于他们的心间。
约瑟去世
约瑟定居在埃及，整个雅各血脉的家族与他同在。他享受一百一十岁。
约瑟活到能亲见以法莲的曾孙辈；玛拿西之子玛吉的儿女们——这都是由祖父约瑟亲自抱在膝上抚育的。
约瑟对兄弟们做临终宣告：“我的生命将近尾声，但上帝必定亲自看顾你们，把你们从这地上领出来，带往回他曾向亚伯拉罕、以撒、雅各起誓应许的那片土地。”
约瑟就让以色列子孙起誓说：“上帝必定眷顾你们，你们必要将我的骸骨从这里带上去。”约瑟享尽一百一十载人生，归逝。人们为他的身体进行防腐处理后，将他放入棺中，停于埃及。