绝不能让刘豫的谋划得逞！岳飞大声说道，一锤狠狠砸在墙垛上，我要搅了他的计划！
“岳将军快快出战吧，北地百姓盼您久矣！”梁兴也高兴喊道
岳飞当即部署三路大军，中路军为先锋，正面进攻卢氏城。
又分别部署了两翼，左路军与右路军，用以防止蔡州之军，与中路军两翼安全。
三路大军共同夹攻卢氏城，
岳飞自后跟进，等攻下城池，再与大军一同入城，同时留有两万精兵镇守襄阳，确保后方安全。
各路大军饱餐一顿，天刚发亮，便拔营而行。
岳家军突然攻入伪齐境内，顿时使刘豫慌了手脚，他没想到岳飞竟敢率先出击，急急抽调了十万兵马紧急援救卢氏城。
岳家军行进的速度极快，伪齐的援军尚未赶至，三路大军已兵临城下，将卢氏城团团包围。
驻守卢氏城的张宣，见岳家军兵马不多，企图趁岳家军远道而来，人疲马乏 立足未稳，率先出击，打宋军一个措手不及。
遂点齐五万精兵，亲自出城迎战。
宋军将士面对以逸待劳，又数倍于己的伪齐精兵，竟是抵敌不住，往后退去。
张宣大喜，立即下令全军猛追。
岳家军三路大军待退至一片树林之后，立即消失了踪影，张宣大惊，意识到中计，不等他反应过来，探马火速来报，四面皆发现岳家军。