唯有林小一，脸色没有丝毫变化。他仿佛早已预料到各种意外，冷静地下达指令：“启动应急预案b。顾言，强制重启飞控，清空异常数据缓存。晚晴，加载我们预设的容错融合模块，优先使用视觉定位进行姿态恢复，惯性数据作为辅助校验。”
他的声音平稳而有力，瞬间安定了队友的心神。
“明白！”
“容错模块加载完毕！”
顾言和苏晚晴立刻执行。只见屏幕上，无人机的姿态在经历短暂的晃动后，迅速被视觉系统拉回稳定状态，惯性数据在算法的高效滤波和补偿下，也逐渐恢复正常。
整个过程不到三十秒！
“漂亮！”那位白发老教授忍不住低声赞了一句。这种临场应变能力和系统设计的鲁棒性，远超普通高中生水平。
危机化解，林小一小组的进度并未被拉开多少。他们重新投入测试，无人机在他们的操控下，如同灵活的雨燕，在布满障碍物的模拟环境中穿梭自如，精准地识别并追踪着移动的目标物。视觉识别与惯性导航数据完美融合，即使在快速机动或短暂遮挡的情况下，也能迅速重新锁定目标，表现出了极高的稳定性和智能性。
最终的系统演示环节，他们更是赢得了满堂彩。无人机不仅完美完成了所有规定动作，苏晚晴还额外展示了一个基于林小一启发而优化的“预测性追踪”功能，能够预判目标运动轨迹，提前进行机动，让追踪过程更加平滑高效。
当演示结束，无人机稳稳降落在起降坪上时，现场响起了热烈的掌声。
结果毫无悬念。林小一、顾言、苏晚晴小组，以绝对的优势，夺得了全国高中生物理竞赛团队赛的金牌！
站在领奖台上，捧着沉甸甸的奖牌和证书，苏晚晴的眼眶微微湿润了。这金牌，不仅是对他们能力的肯定，更是她对那些污蔑最有力的反击！她看向身旁的林小一和顾言，心中充满了感激。是团队的力量，支撑她走过了最艰难的时刻。
顾言兴奋地挥舞着拳头，咧着嘴傻笑。林小一则依旧是那副平静的样子，只是嘴角微微勾起一抹不易察觉的弧度。
赛场上的风云暂时平息，他们用实力和团结赢得了荣耀。但所有人都知道，赛场外的风波，还远未结束。