在众人的轮番劝酒下，鲁桓公很快便醉得不省人事。此时，齐襄公向早已等候在一旁的大力士彭生使了个眼色。彭生会意，走上前去，将鲁桓公轻轻扶起，假装搀扶他上车回住处休息。
彭生将鲁桓公抱上马车后，趁着马车行驶在颠簸的道路上，他突然发力，双手紧紧地抱住鲁桓公的胸部，然后猛地用力一勒。只听“咔嚓”几声，鲁桓公的肋骨被生生折断，刺穿了内脏。鲁桓公在昏迷中遭受剧痛，却无力挣扎，只能发出微弱的呻吟。片刻之后，他便停止了呼吸。
彭生见鲁桓公已死，便将他的尸体摆放好，整理好他的衣物，试图掩盖杀人的痕迹。随后，他若无其事地驾车回到鲁桓公的住处。鲁国的卫士们见国君被送了回来，以为他只是喝醉了，便将他抬进房间，安置在床上。
五、后续风波：齐国的应对与鲁国的反应
鲁桓公的突然离世，如一颗重磅炸弹，在齐鲁两国之间掀起了惊涛骇浪。齐国国内，齐襄公深知此事的严重性，他一方面要面对鲁国的愤怒和谴责，另一方面还要安抚国内的舆论。为了平息这场风波，齐襄公决定将彭生作为替罪羊。他对外宣称，鲁桓公的死是彭生个人的行为，与齐国朝廷无关。随后，齐襄公下令处死彭生，试图以此来向鲁国表明自己的态度，希望能够化解鲁国的仇恨。
然而，齐襄公的这一做法，在当时的社会背景下，显得有些欲盖弥彰。在那个重视礼仪和名分的时代，弑君是一种极其严重的罪行，更何况鲁桓公是齐国的重要盟友，又是齐襄公的妹夫。齐襄公的行为，无疑是对伦理道德和国际关系的公然践踏。彭生的死，并没有真正平息鲁国的怒火，反而让鲁国人民对齐襄公的仇恨更加深刻。
在鲁国，鲁桓公的死讯传来，举国上下悲痛万分，同时也充满了愤怒。鲁国的大臣们纷纷要求为鲁桓公讨回公道，向齐国兴师问罪。然而，鲁国当时的国力与齐国相比，处于明显的劣势。如果贸然发动战争，鲁国很可能会遭受更大的损失。在这种情况下，鲁国只能暂时咽下这口气，采取外交手段来处理此事。
鲁桓公的儿子鲁庄公即位，此时他年仅十二岁 ，由于年纪尚幼，鲁国的国政实际上由文姜和大臣们共同执掌。文姜因为与齐襄公的私情，以及鲁桓公之死的关联，在鲁国国内遭受了巨大的争议和谴责。人们对她的行为感到不齿，认为她是导致鲁桓公死亡的罪魁祸首之一。然而，文姜并没有因此而退缩，她凭借着自己的政治手腕和与齐襄公的特殊关系，在鲁庄公初期的政治中扮演了重要的角色。
文姜虽然留在了鲁国，但她与齐襄公之间的联系并未断绝。她经常以鲁国的利益为出发点，在齐鲁两国之间进行斡旋，试图维持两国之间的和平与稳定。在她的努力下，齐鲁两国在一段时间内避免了大规模的战争冲突。然而，文姜的行为也引起了鲁国国内一些人的不满，他们认为文姜是在为自己的私利考虑，而不是真正为了鲁国的利益。
六、历史影响：事件对齐鲁两国及春秋格局的改变
鲁桓公之死，对齐鲁两国乃至整个春秋时期的政治格局都产生了深远的影响。在齐国，齐襄公虽然成功地消除了鲁桓公这个阻碍齐国扩张的绊脚石，但他的行为却引发了国内和国际上的诸多问题。
在国内，齐襄公的荒淫无道和残暴行为，使得他逐渐失去了民心。他杀害鲁桓公的行为，被视为违背伦理道德和国际关系准则的暴行，引起了齐国国内有识之士的不满。同时，齐襄公的统治也引发了统治阶层内部的权力斗争。公子纠和公子小白等公子为了争夺王位，展开了激烈的角逐，齐国国内陷入了动荡不安的局面。
在国际上，齐襄公的行为引起了其他诸侯国的警惕和反感。鲁国作为受害者，虽然暂时无法对齐国采取军事行动，但在外交上对齐国进行了强烈的谴责。鲁国与其他诸侯国的关系也因此发生了变化，鲁国更加积极地寻求与其他国家的联盟，以对抗齐国的威胁。齐国与其他诸侯国的关系也变得紧张起来，齐国在国际上的形象受到了严重的损害。
鲁国在鲁桓公死后，面临着巨大的挑战。鲁庄公年幼即位，国家大权实际上掌握在文姜和大臣们手中。文姜因为与齐襄公的私情，在鲁国国内的地位十分尴尬。但她凭借着自己的政治手腕，在一定程度上维护了鲁国的利益。鲁庄公在成长过程中，逐渐意识到齐国对齐国的威胁，开始积极加强鲁国的军事力量，寻求与其他诸侯国的合作，以应对齐国的挑战。
鲁桓公的死，也对春秋时期的政治格局产生了深远的影响。它打破了齐鲁两国之间相对平衡的关系，使得齐国在东方的势力进一步扩张。同时，这一事件也引发了其他诸侯国之间的权力斗争和联盟重组。各国纷纷调整自己的外交政策，以适应新的政治形势。春秋时期的争霸战争也因此更加激烈，各国为了争夺土地、人口和霸权，展开了一系列的战争和外交斗争。
七、历史评价与反思：人性与权力的审视
鲁桓公被齐襄公密杀这一事件，如同一面镜子，映照出人性的复杂、权力的诱惑以及欲望的膨胀。它不仅是一段充满权谋与背叛的历史故事，更是引发我们对历史、人性和社会深刻思考的重要事件。
从人性的角度来看，齐襄公与文姜的不伦之恋，违背了基本的伦理道德。这种情感的放纵，不仅伤害了鲁桓公，也给齐鲁两国带来了巨大的灾难。齐襄公为了满足自己的私欲，不惜杀害妹夫，这种行为展现了人性中自私、残忍的一面。而文姜在面对丈夫与兄长的情感纠葛时，选择了背叛丈夫，加剧了矛盾的激化。鲁桓公在得知真相后的愤怒与无奈，也反映出人性在面对背叛时的本能反应。
权力，是这一事件背后的重要驱动力。齐襄公作为齐国国君，拥有至高无上的权力。他利用权力来满足自己的私欲，杀害鲁桓公，试图掩盖自己的丑事。在权力的腐蚀下，他失去了理智和道德底线，将国家的利益和国际关系抛诸脑后。而鲁桓公，虽然身为鲁国国君，但在面对齐国的强大势力时，却显得无能为力。他的权力在齐襄公的阴谋面前，不堪一击。这一事件让我们看到，权力如果不受约束，就会成为作恶的工具，给社会带来巨大的危害。
欲望的膨胀是导致悲剧发生的根源。齐襄公对文姜的欲望，以及对权力的渴望，使他陷入了疯狂的境地。他为了满足自己的欲望，不惜采取极端手段，最终引发了一系列的连锁反应。文姜对兄长的思念之情，在欲望的驱使下，变得无法控制，她不顾自己的身份和责任，与齐襄公旧情复燃，成为了这场悲剧的导火索。鲁桓公对权力和尊严的维护，也在一定程度上激发了他与齐襄公之间的矛盾。这些人物的欲望相互交织，最终将他们推向了无法挽回的深渊。
这一事件也为后世留下了深刻的启示。它提醒我们，在追求权力和欲望的过程中，要坚守道德底线，保持理智和克制。权力并非是为了满足个人私欲的工具，而是应该用来为国家和人民谋福祉。统治者应该以史为鉴，明白权力的责任和使命，避免因个人的私欲而导致国家的动荡和人民的苦难。对于个人而言，我们要学会控制自己的欲望，遵守道德和法律规范，树立正确的价值观和人生观。只有这样，我们才能避免重蹈历史的覆辙，创造一个更加和谐、美好的社会。