就在这时，刘备和赵云身着便装，混入了酒楼。他们悄悄靠近使者的桌子，趁使者不注意，赵云一个箭步冲上前去，用手中的长枪抵住了使者的咽喉。使者吓得脸色苍白，大声喊道：“你们……你们是什么人？竟敢在此行凶！”
刘备冷冷地说道：“我们是谁不重要，重要的是你要乖乖听话，否则你这条小命就没了。”
使者颤抖着说道：“你……你们想要怎样？”
赵云喝道：“快交出囚禁刘大人的钥匙，还有解除你对幽州兵力的控制，否则我现在就杀了你！”
使者犹豫了一下，刘备见状，手中剑一挥，砍断了使者身旁一个亲信的胳膊，那亲信惨叫一声，倒在地上。使者吓得魂飞魄散，连忙说道：“别……别杀我，我交，我交！”
说着，使者从怀中掏出了钥匙，并写了一封手令，交给刘备。刘备接过钥匙和手令，对赵云说道：“子龙，你在这里看着他，我去救刘大人。”
赵云点头称是。刘备拿着钥匙，迅速赶往刘虞的府邸。此时，关羽、张飞、王勇和张毅已经带领着忠于刘虞的将士和官员，将府邸团团围住。
刘备来到府邸后门，用钥匙打开了门，悄悄潜入后院。在后院的一间屋子里，他找到了被囚禁的刘虞。刘虞看到刘备，眼中满是惊喜和感动：“刘皇叔，你们可算回来了！幽州就靠你们了！”
刘备连忙扶起刘虞，说道：“大人放心，我们已经控制了局势。现在我们先离开这里，再做打算。”
说着，刘备扶着刘虞，与关羽、张飞等人会合。众人保护着刘虞，迅速撤离了府邸。
而此时，被赵云控制的使者见刘备等人已经救出刘虞，心中暗叫不好。他趁赵云一时不备，突然挣脱了赵云的束缚，朝着酒楼外跑去。赵云反应迅速，一个箭步追了上去，一枪刺中了使者的后背。使者惨叫一声，倒在地上，一命呜呼。
刘虞重新掌控了幽州的大权，他对刘备、关羽、张飞和赵云等人感激不已：“诸位将军，若不是你们，我刘虞早已命丧黄泉，幽州也会落入奸人之手。你们是我幽州的恩人，也是这乱世的英雄！”
刘备谦虚地说道：“大人过奖了。我们此举，皆是为了匡扶汉室，拯救百姓于水火之中。如今董卓虽逃往长安，但天下仍乱，我们当继续努力，还天下一个太平。”
众人纷纷点头称是。然而，就在这时，一个探子匆匆来报：“大人，各位将军，不好了！公孙瓒得知幽州发生变故，正带领大军朝幽州赶来，意图夺回幽州！”
刘虞听闻，脸色一变：“这公孙瓒真是阴魂不散！如今我们刚刚平定幽州内乱，兵力尚未恢复，该如何应对他的大军？”
赵云目光坚定地说道：“大人莫慌。公孙瓒虽来势汹汹，但我们有忠于大人的将士和百姓支持，只要我们齐心协力，定能击退他的大军。”
关羽也说道：“子龙所言极是。我们可利用幽州的地形优势，布置防御，以逸待劳，待公孙瓒大军疲惫之时，再出城反击。”
刘虞听后，心中稍安：“就依诸位将军所言。我立刻安排人手，加强幽州的防御。”
于是，幽州城再次进入了紧张的备战状态。士兵们加固城墙，准备滚木礌石和弓弩；百姓们也积极响应，为守城提供物资支持。而刘备、关羽、张飞和赵云等人则日夜商议对策，准备迎接公孙瓒的挑战……