关羽也劝说道：“大人，大丈夫当以天下为己任。此时不起兵，更待何时？”
在众人的劝说下，刘虞终于下定决心，起兵响应诸侯讨伐董卓。他任命赵云为先锋大将，关羽、张飞为副将，公孙越负责后勤保障，率领幽州大军前往酸枣，与诸侯会盟。
大军出发前，刘虞亲自为众人送行。他语重心长地说道：“诸位将军，此次出征，关乎天下安危。你们一定要小心行事，早日击败董卓，还天下太平。”
赵云等人齐声答道：“大人放心，我等定不辱使命！”
于是，幽州大军浩浩荡荡地踏上了征程。一路上，他们遇到了不少难民，得知董卓的暴行让百姓苦不堪言，更加坚定了他们讨伐董卓的决心。
当他们抵达酸枣时，发现诸侯会盟之地已经聚集了众多军队。曹操、袁绍、袁术等各路诸侯纷纷到场，场面十分壮观。然而，在这热闹的表象下，却隐藏着诸多矛盾和问题。各路诸侯心怀鬼胎，都有自己的小算盘，真正一心讨伐董卓的并不多。
赵云等人来到会盟营地后，受到了其他诸侯的关注。曹操早就听闻了赵云等人的英勇事迹，对他们十分钦佩。他主动上前与赵云等人交谈，说道：“久闻赵将军、关将军、张将军大名，今日得见，果然气宇不凡。如今董卓祸乱朝纲，我们应齐心协力，将其击败。”
赵云抱拳道：“曹将军所言极是。我等愿与诸位诸侯共同讨伐董卓，还天下一个太平。”
然而，就在众人商议讨伐董卓的计划时，却传来了一个意外的消息：孙坚在攻打汜水关时，遭遇了董卓手下大将华雄的阻拦，损失惨重。这一消息让诸侯们陷入了沉默，气氛变得十分压抑。
就在这时，华雄派人在营外叫阵：“诸侯联军，不过是一群乌合之众！哪个敢出来与我一战？”
诸侯们面面相觑，无人敢应战。袁术手下有一将，名叫俞涉，自恃武艺高强，主动请缨出战。然而，不到三个回合，便被华雄斩于马下。
诸侯们大惊失色，又有一将出战，乃是韩馥手下上将潘凤。但潘凤也仅仅坚持了几个回合，就被华雄砍死。
连续两员大将被华雄斩杀，诸侯们的士气受到了极大的打击。袁绍无奈地说道：“可惜吾上将颜良、文丑未至！得一人在此，何惧华雄！”
就在这时，关羽站了出来，他目光坚定地说道：“小将愿往，斩下华雄首级！”
袁绍见关羽只是刘备手下的一个马弓手，心中有些不屑，说道：“汝一马弓手，安敢乱言！与吾压下阵去！”
曹操却对关羽十分欣赏，他说道：“公路息怒。此人既出大言，必有勇略；试教出马，如其不胜，责之未迟。”
袁绍这才同意让关羽出战。关羽领命后，提刀上马，冲出营去。不一会儿，只听营外鼓声大作，喊杀声震天。众人正疑惑间，关羽已经提着华雄的首级回到营中，而他的酒尚有余温。
诸侯们见状，纷纷惊叹不已。曹操更是对关羽敬重有加，亲自为关羽斟酒。然而，就在这时，营外又传来消息：董卓亲自率领大军，前往虎牢关迎战诸侯联军……