俄军虽然也用火绳枪和战船上的火炮还击，但由于双方战船距离太近，这些武器的威力大打折扣。
清军的赫哲族、达翰尔族士兵们更是勇猛无畏，他们身轻如燕，敏捷地跳上俄军战船，与敌人展开了惊心动魄的肉搏战。
短兵相接，刀光剑影，血肉横飞，双方杀得难解难分。
斯捷潘诺夫惊恐地看着这一幕，吓得屁滚尿流，他意识到情况不妙，立刻指挥俄军退兵。
然而，就在这千钧一发之际，一名赫哲族士兵眼尖地发现了斯捷潘诺夫，他立刻意识到这是敌军的长官。
这名赫哲族士兵毫不犹豫地纵身一跃，如飞鸟般跳上了斯捷潘诺夫的战船。
其他赫哲族士兵见状，也纷纷效仿，如饿狼扑食一般涌上斯捷潘诺夫的战船。
他们齐心协力，挥舞着手中的砍刀，如砍瓜切菜般斩杀着战船上的俄军。
经过一场激烈的战斗，最终斯捷潘诺夫被英勇的赫哲族士兵斩杀。
失去了主帅的俄军顿时陷入混乱，士气瞬间崩溃，士兵们纷纷投降。
这一战，清军展现出强大的战斗力，成功地杀死了 270名俄军，其中包括他们的头领斯捷潘诺夫。
剩下的二百多名俄军惊恐万分，他们匆忙登上船只，企图突围逃跑。
他们拼命地划动船桨，顺着黑龙江向下游逃窜，希望能逃脱清军的追击。
然而，清军士气高昂，乘胜追击，不给敌人任何喘息的机会。
沙尔虎达率领着这支士气如虹的清军，沿着黑龙江逆流而上，如同一股汹涌的洪流，直扑俄军在黑龙江上游的重要据点——雅克萨。
雅克萨的俄军得知斯捷潘诺夫战死、松花江的五百多名士兵下落不明，再加上清军来势汹汹、声势浩大，心中恐惧不已，完全失去了抵抗的勇气。
于是，当清军逼近雅克萨时，俄军们望风而逃，根本不敢与之交锋。
沙尔虎达毫不费力地收复了雅克萨，并迅速摧毁了俄军苦心构筑的雅克萨军事堡垒。
据史书记载，清军不仅拆除了堡垒，还焚烧了俄军的房屋和田地，让敌人无处可藏。
经过这一场惊心动魄的战斗，沙尔虎达成功地将盘踞在黑龙江中游地区的罗刹国势力一举消灭，彻底清除了大清北境的一大心腹大患。
然而，好景不长，就在顺治十七年，那些顽强的俄军竟然卷土重来，再次对这片土地构成威胁。
面对来势汹汹的敌人，沙尔虎达毫不畏惧，毅然地率领着大批士兵，如同一头凶猛的雄狮，直奔黑龙江与松花江的交汇处。
在抵达目的地后，他迅速展开了严密的侦查工作，很快便得知俄军正驻扎在费雅喀部落的西岸。
沙尔虎达当机立断，立刻率领都统哈里、海塔等将领，率领大军浩浩荡荡地向前挺进。
他们一路风驰电掣，穿越了黑龙江下游的赫哲、费雅喀等少数民族聚居地。
这些少数民族以擅长驱使狗而闻名，因此被称为“使犬部”。