镇海港头旌蔽空，楼船破浪向倭东。
七万锐师承密诏，百艘艨艟载唐风。
弩炮待轰鲛鳄胆，火油将焚岛夷篷。
文长按剑凝眸处，誓靖海东万里红。
肇元三年，仲春之日，朝鲜半岛南端新辟之巨港——镇海港（今釜山一带），舳舻蔽海，旌旗遮天。征东大将军魏延立于楼船\"破浪\"号舰桥之上，金甲玄袍，按剑远眺。身后，\"汉征东大将军魏\"及\"陆\"字将旗在海风中猎猎作响。副帅陆抗、水师都督丁奉、无当飞军统领张嶷、羌骑督帅迷当等一众将领肃立两侧。
七日吉辰，三声炮响，魏延一声令下，这支承载着帝国意志与天子密诏的庞大舰队，正式启航东征。一百五十余艘战舰【包括楼船、艨艟、斗舰、走轲及运输船】，载着七万精锐【陆军四万、骑兵一万、水军两万】，如同一条巨大的海上蛟龙，缓缓驶出戒备森严的镇海港，劈开蔚蓝的波涛，向着东方那片笼罩在迷雾与敌意中的岛屿群——倭国九州岛，浩荡进发。
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舰队航行之初，魏延于中军楼船召集诸将，进行最后一次战术推演。
“诸位，”魏延目光扫过舱室内每一位将领，最终落在巨大的海图之上，“据细作最新回报及我军先前交手经验，倭人水战，仍以接舷跳帮为主，其船小且速，惯于利用岛屿、暗礁掩护，发起集群突袭。其弓弩乏力，甲胄简陋，然士卒凶悍，近身搏杀时颇有一股亡命之气。”
陆抗接口道：“大将军所言极是。故我军切忌与之纠缠于混战。当发挥我弩炮射程、拍杆威力及火油之利，远距离摧垮其船阵。各舰务必保持间距，相互策应，形成移动堡垒之势。”
“倭人若败，必四散溃逃，或遁入附近岛屿，或逃往本岛。”魏延的手指重重地点在九州岛西海岸，“其主力很可能集结于博多湾一带（大致对应那珂郡一带，倭人早期重要港口），企图凭借熟悉水文，在此与我决战。然陛下天威，丞相庙算，岂容彼辈揣度？”
他环视众将，沉声道：“本将军令：舰队抵达九州外海后，陆都督率楼船二十五艘、艨艟斗舰四十五艘为西路舰队，大张旗鼓，直逼博多湾，吸引倭人主力注意。本将亲率楼船二十艘、艨艟斗舰四十五艘，并搭载无当飞军及羌骑精锐之运输船队，绕行南下，迂回至九州岛东南之日向滩（今宫崎县沿海），寻机登陆，直插其后！两路大军，形成夹击之势！”
众将凛然遵命。他们都明白，这分兵之策，既是战术需要，亦是为了更好地执行陛下那不可言说的“密诏”——东路之师，将是执行陛下秘密任务的主力。
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航行途中，一名原为海盗、后被收编入伍的老水手赵七，正与同船的年轻弩手孙二狗吹嘘。
“嘿，小子，怕不？”赵七咧着一口黄牙，拍了拍身旁被擦得锃亮的猛火油柜的铜管，“瞧见没？这大家伙，可是宝贝！一会倭奴那些小破船要是敢过来，爷爷请他们喝热油！”
孙二狗来自内陆，第一次经历如此远航，脸色有些发白，却强自镇定：“七叔，俺不怕！俺的蹶张弩能射二百步，定叫那些矮子倭奴未近身就先变刺猬！”
一旁正在检查拍杆绞盘绳索的壮汉牛大力憨声道：“二狗说得对！咱大汉王师，船坚器利，怕他个鸟！俺就等着他们靠近，好试试这新式拍杆的力气，一杆子砸他个船毁人亡！”
他们的对话，代表了大多数汉军士卒的心态——对未知海域和敌手的一丝天然紧张，但对帝国武备的绝对自信，以及渴求军功的昂扬斗志。
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经过数日航行，汉军舰队已逼近九州岛西海岸。这一日，天刚拂晓，海面薄雾弥漫。
“报——！”了望塔上的哨兵声嘶力竭地吼叫起来，“西南方向！发现大量小船！数量极多，正向我舰队冲来！”